Гидравлический привод с телескопическим цилиндром
Этот пример показывает привод, созданный вокруг телескопического гидравлического цилиндра, который оборудован тремя стержнями, взаимодействующими друг с другом через жесткие остановки. Эффективные области стержней установлены в 20, 16, и 12 cm^2 соответственно, который заставляет первый стержень перемещаться сначала, сопровождаемый вторым, и затем третьим стержнем. Приводом управляет 2-позиционный клапан с 3 путями, который соединяет камеру привода с корпусом в нейтральном положении. Когда управляющий сигнал применяется к клапану, камера привода соединяется с насосом, и привод начинает расширять. От стержней отрекается внешняя загрузка, когда камера соединяется с корпусом. Предохранительный клапан блока питания установлен в 50 панелей, и максимальная нагрузка, которая будет обработана приводом, составляет 2 500 Н.
Модель
Телескопическая цилиндрическая подсистема
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа давления в цилиндре и расширения каждого этапа.
