Этот пример показывает использование вторичного управления в гидростатических передачах с двигателем переменного смещения. Это использует компенсированный давлению насос переменного смещения, двигатель переменного смещения, и управляется вторичным блоком управления. Вторичный блок управления является цилиндром сервомотора, которым управляет пропорциональный клапан с 4 путями. Цилиндр сервомотора управляет участником управления двигателя переменного смещения, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая передача используется в системе управления с обратной связью с угловой скоростной обратной связью. Это управляет лебедкой, которая снимает массу и действует против вязкого демпфера. Динамический компенсатор включен во вторичный блок управления, чтобы улучшить устойчивость системы.
Графики ниже показа которой управляют и измеренная скорость двигателя, а также перемещение участника управления, который устанавливает смещение двигателя.