Сервоклапан, управляющий гидравлическим приводом
Этот пример показывает модель сервоклапана 2D этапа с 3-позиционным клапаном шпульки с 4 путями на этапе степени и усилителем носика хлопушки на экспериментальном этапе. Хлопушка соединяется с арматурой двигателя крутящего момента, который в примере представлен с идеальным переводным источником силы. Сервоклапан, показанный в примере, оборудован пружинной обратной связью между хлопушкой и шпулькой основного клапана. Чтобы исследовать поведение такого клапана, осевые гидравлические силы на всех четырех отверстиях шпульки составляются в модели при помощи Отверстия Шпульки Гидравлические блоки Силы. Сервоклапан управляет простым цилиндром двойного действия в приложении разомкнутого цикла.
Модель
Подсистема сервоклапана
Основная подсистема клапана
Отверстие подсистема AT
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа давления в цилиндре и скорости шпульки на экспериментальном этапе. Эффект экспериментальных колебаний шпульки этапа видим в цилиндрических давлениях.
Графики ниже показа скорости потока жидкости в клапане и положении поршня.
