Пользовательский планетарный механизм

Этот пример иллюстрирует, как можно создать собственные планетарные компоненты механизма из библиотеки Simscape™ Driveline™ Planetary Subcomponents. Пример основан на Примере 10,7 опубликованных в К.Дж. Уолдроне, Г.Л. Кинзеле "Кинематика, Динамика и Проект Машинного оборудования", 1999. Это состоит из двойного планетарного train, созданного из простого, и соедините планетарный train с перевозчиком и скосите механизмы. Простое фундаментальное отношение train train является-N_4/N_2 * N_7/N_4 =-N_7/N_2. Это соединяет валы S2 и S7. Составное планетарное фундаментальное отношение train является-N_4/N_2 * N_6/N_5, и это соединяет валы S2 и S6. Когда входной вал train вращается на уровне 100 об/мин, модель показывает, что выходной вал вращается на уровне 1,4456 об/мин, как дали в ссылке.

Модель

Скосите планетарную подсистему механизма

Примечания конструкции:

1. Цвета порта соответствуют изображению

2. Три косоугольных точки сцеплений механизма представлены механизмами Скоса Планеты Sun.

3. Красный механизм является составного планетарного механизма с двумя наборами скошенных зубов. Это моделируется путем соединения всех портов P вместе

4. Один поставщик услуг для планетарного механизма моделируется путем соединения всех портов C вместе.

5. Блокируйтесь ориентации собирались отразить выбор параметра ориентации блока. Например, сине-красный запутывающий механизм имеет механизм солнца справа от механизма планеты, тогда как желто-красный запутывающий механизм имеет механизм солнца слева от механизма планеты.