Механизм с обратной реакцией

Этот пример показывает, как смоделировать механизм с обратной реакцией с помощью Простого Механизма последовательно с Библиотекой Основы Вращательная Жесткая остановка. Обратная реакция установлена в 0,2 градуса и затухание, настроенное так, чтобы было несколько колебаний, когда крутящий момент применяется.

Локальный Решатель Simscape™ сконфигурирован так, чтобы он обеспечил почти эквивалентные результаты, когда он будет включен. Прерывистые физические эффекты, такие как обратная реакция требуют, чтобы размер небольшого шага получил поведение точно. Simscape Локальный Решатель может быть включен в Блоке Configuration Решателя.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

График ниже показов скорость двух валов, соединенных механизмами с обратной реакцией. Входной вал управляется постоянным крутящим моментом. Когда входной механизм ударяет выходной механизм, каждое влияние ускоряет выходной вал. В конечном счете валы вращаются на той же скорости.