Загрузите с зависимой углом вращательной инерцией
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Inertias & Loads
Этот блок моделирует эффекты загрузки, вращательная инерция которой отличается мгновенно с углом поворота. Примеры включают колебание вращающейся оси и сотрясение нецентральной машины вращения. Можно задать инерцию загрузки с точки зрения ее пути к вращению или как интерполяционная таблица угловой инерции.
Блок обеспечивает две параметризации пути к вращению. Каждый принимает круговое движение несбалансированной загрузки. Другой принимает эллиптическое движение. В каждом случае, расстоянии между несбалансированной загрузкой и основной осью вращения меняется в зависимости от угла поворота. Переменное расстояние вызывает момент инерции, данной теоремой параллельной оси, чтобы отличаться во время вращения:
где:
I является моментом инерции об основной оси вращения.
I 0 является моментом инерции о внутренней оси вращения несбалансированной загрузки.
M является общей массой несбалансированной загрузки.
r является расстоянием между несбалансированной загрузкой и основной осью вращения.
Угловая зависимость момента инерции приводит к угловой зависимости инерционного крутящего момента, действующего на несбалансированную загрузку:
где:
T я - инерционный крутящий момент.
ω является угловой скоростью загрузки.
Если перемещения загрузки в круговом пути, его расстоянием до основной оси вращения дают
где:
r A является расстоянием между основной осью вращения и осью вращения смещения.
r C является радиусом кругового пути.
Круговой путь к вращению
Если перемещения загрузки в эллиптическом пути, его расстоянием до основной оси вращения дают
где:
r ∥ является радиусом эллиптического пути в соответствии с расстоянием от основной оси вращения.
r ⊥ является радиусом эллиптического перпендикуляра пути к расстоянию от основной оси вращения.
Эллиптический путь к вращению
Блок имеет один сохраняющий вращательный порт. Этот порт идентифицирует местоположение несбалансированной загрузки в модели автомобильной трансмиссии.
Выбор параметризации для моделирования момента инерции несбалансированной загрузки. Опции включают Circular rotation, Elliptical rotation и By table lookup. Настройкой по умолчанию является Circular rotation.
Выберите Circular rotation или Elliptical rotation, чтобы параметризовать инерцию загрузки с точки зрения пути к вращению загрузки. Выберите By table lookup, чтобы обеспечить инерцию загрузки непосредственно через ее путь к вращению.
Момент инерции о внутренней оси вращения несбалансированной загрузки. В этот момент инерции принят постоянный в течение симуляции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значение по умолчанию является 1 kg*m2.
Масса несбалансированной загрузки. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 1 kg.
Расстояние между основной осью вращения и центром пути к вращению. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.
Радиус кругового пути к вращению пересечен несбалансированной загрузкой. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Circular rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.
Длина полуглавной оси эллиптического пути к вращению, пересеченного несбалансированной загрузкой. Полуглавная ось соответствует линейному сегменту, соединяющему основную ось вращения и эллиптический центр вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Elliptical rotation. Значением по умолчанию является 0.01 m.
Длина полунезначительной оси эллиптического пути к вращению, пересеченного несбалансированной загрузкой. Полунезначительная ось перпендикулярна линейному сегменту, соединяющему основную ось вращения и эллиптический центр вращения. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в Elliptical rotation.The, значением по умолчанию является 0.005 m.
Массив угловых положений, в которых можно задать инерцию загрузки. Блок вычисляет инерцию загрузки между углами, заданными с помощью линейной интерполяции. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в By table lookup. Вектор по умолчанию является радом [0,pi,3*pi/2].
Массив инерции загрузки о внутренней оси вращения загрузки. Каждая инерция соответствует углу, заданному в параметре Angle vector. Этот параметр появляется только, когда Parameterization установлен в By table lookup. Вектором по умолчанию является [1,10,1] kg*m^2.
Выбор параметра, через который можно задать начальное состояние несбалансированной загрузки. Опции включают Specify angular momentum и Specify angular velocity.
Угловой момент несбалансированной загрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization устанавливается на Specify angular momentum. Значением по умолчанию является 0 m^2*kg/s.
Угловая скорость несбалансированной загрузки в начале симуляции. Этот параметр появляется только, когда параметр Initialization устанавливается на Specify angular velocity. Значением по умолчанию является 0 rad/s.
Угловое положение несбалансированной загрузки в начале симуляции. Начальный угол определяет начальную инерцию несбалансированной загрузки. Значение по умолчанию является радом 0.