Изменяющаяся во времени инерция, заданная как физический сигнал, вводится
Inertias & Loads
Этот блок моделирует эффекты изменяющейся во времени инерции. Компоненты с переменной инерцией включают спутники, разворачивающие массивы солнечных батарей. Входной порт физического сигнала обеспечивает мгновенную инерцию на каждом временном шаге в течение симуляции. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений во входном сигнале.
В то время как инерция компонента изменяется, также - инерционный крутящий момент, действующий на тот компонент:
где:
T я - инерционный крутящий момент.
I является переменной инерцией.
ω является угловой скоростью инерции.
Вход физического сигнала насыщает в минимальной инерции, заданной в диалоговом окне блока. Каждый раз, когда вход падает ниже минимальной инерции, блок выполняет свои вычисления на минимальной инерции вместо этого. Инерционный крутящий момент становится:
где:
Min I является минимальной позволенной инерцией.
Угловой момент переменной инерции сохраняется. В отсутствие внешних крутящих моментов уменьшение в момент инерции приводит к пропорциональному увеличению угловой скорости. Угловой момент остается постоянным, пока сетевой внешний крутящий момент не заставляет его изменяться.
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие основные переменные. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
Блок имеет один сохраняющий вращательный порт и один входной порт физического сигнала. Сохраняющий вращательный порт идентифицирует компонент автомобильной трансмиссии, инерция которого меняется в зависимости от времени. Входной порт физического сигнала обеспечивает средние значения, чтобы задать инерцию как функцию времени.
Самое низкое значение, которое переменная инерция может взять во время симуляции. Вход физического сигнала насыщает в этом значении. Если вход падает ниже минимальной инерции, он установлен равный минимальному значению инерции. Значением по умолчанию является 0.1 kg*m^2.
