Вращательный демпфер с переменным коэффициентом затухания
Couplings & Drives/Springs & Dampers
Блок представляет вращательный вязкий демпфер с переменным коэффициентом затухания. Входной порт физического сигнала обеспечивает значение коэффициента затухания. Значение крутящего момента затухания равно продукту входа физического сигнала и относительной угловой скорости между двумя вращательными портами сохранения, R и C. Минимальный коэффициент затухания предотвращает нефизические отрицательные значения затухания.
Крутящий момент затухания удовлетворяет следующее выражение:
Параметры:
T Крутящий момент передается через демпфер
B Вязкий коэффициент затухания
ω — Относительная угловая скорость, измеренная между двумя вращательными портами сохранения согласно
ωR — Угловая скорость вращательного порта R сохранения
ωC — Угловая скорость вращательного порта C сохранения
Блок применяет равные и противоположные крутящие моменты затухания на вращательные порты сохранения. Знак крутящего момента затухания, действующего на порт R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равного значения, действующего на порт C.
Блок представляет только вязкое затухание
Значение коэффициента затухания должно быть равным или больше, чем нуль.
B
Входной порт физического сигнала, представляющий переменный коэффициент затухания.
C
Вращательный порт сохранения.
R
Вращательный порт сохранения.
Минимальное значение допускало коэффициент затухания. Вход физического сигнала насыщает ниже этого уровня. Параметр должен быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 0
N*m/(rad/s)
.