Этот пример показывает двухсторонний клапан, действующий в схеме с обратной связью вместе с цилиндром двойного действия. Контроллер представлен как непрерывно-разовая передаточная функция плюс транспортная задержка. Задержка допускает вычислительное время (один период дискретного времени) плюс нулевой порядок содержат (половина периода дискретного времени), когда реализовано в дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы частотная характеристика могла быть сгенерирована. Чтобы сконфигурировать для более быстрой настольной симуляции, прокомментируйте через транспортную задержку и увеличить размер шага максимума решателя.
