Как библиотекой Foundation можно пользоваться к образцовым системам, которые охватывают электрические, механические и гидравлические области. В модели гидравлическая система управляет механическим положением загрузки в ответ на спрос на ссылку напряжения. Если ссылочный спрос является нулем, то гидравлический привод (и загрузка) смещение является нулем, и если ссылка составляет +5 вольт, то смещение составляет 100 мм.

Двухсторонний клапан, действующий в схеме с обратной связью вместе с цилиндром двойного действия. Контроллер представлен как непрерывно-разовая передаточная функция плюс транспортная задержка. Задержка допускает вычислительное время (один период дискретного времени) плюс нулевой порядок содержат (половина периода дискретного времени), когда реализовано в дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы частотная характеристика могла быть сгенерирована. Чтобы сконфигурировать для более быстрой настольной симуляции, прокомментируйте через транспортную задержку и увеличить размер шага максимума решателя.

Модель физической системы и контроллер сконфигурированы для Программное-аппаратного тестирования. Это выведено от примера Гидравлический Привод с Цифровым Контроллером Положения, ssc_hydraulic_actuator_digital_control. Модель была сконфигурирована для Программное-аппаратного тестирования путем выполнения следующих шагов:

Как жидкость в пользовательском двойном действующем цилиндре может cavitate и восстанавливаться. Во время повторяющегося цикла колеблющегося давления абсолютное давление не добирается ниже абсолютного нуля, когда объемный модуль гомогенной жидко-газовой смеси уменьшается соответственно при низких давлениях.