Эта модель показывает механическую вращательную систему с трением промаха палки. Инерция соединяется с фиксированной точкой к пружине и демпферу. Инерция управляется скоростным источником через элемент трения промаха палки. Элемент трения имеет различие между отходом и кулоновыми трениями, приводящими к движению промаха палки инерции.