Оборудование в цикле (HIL), который рабочий процесс симуляции показывает вам, как использовать Simulink® Real-Time™, чтобы загрузить и выполнить приложение реального времени, которое вы генерируете из своей модели Simscape™. Можно также проверять на переполнения симуляции и изменить параметры периода выполнения для основанного на объекте приложения на цели в реальном времени с помощью Simulink Real-Time.
Рабочий процесс аппаратно-программного моделирования
Следуйте за оборудованием в цикле (HIL) рабочий процесс симуляции, чтобы развернуть модель Simscape на вашей машине реального времени с помощью Simulink Coder™ и Simulink Real-Time.
Что такое аппаратно-программное моделирование?
Используйте оборудование в цикле (HIL) симуляция, чтобы проверять, как ваш контроллер отвечает, в режиме реального времени, к реалистическим виртуальным стимулам.
Следуйте рекомендациям для минимальных аппаратных и программных спецификаций, чтобы развернуть вашу модель Simscape для оборудования в цикле (HIL) симуляция с помощью Simulink Real-Time.
Сгенерируйте HDL-код Используя HDL Workflow Advisor Simscape
Узнать, как преобразовывать модели Simscape в HDL-код для Развертывания FPGA.
Настройка программного и аппаратного обеспечения
Прежде чем вы будете моделировать свою модель Simscape на вашем целевом компьютере с помощью Simulink Real-Time, будете следовать рекомендациям сконфигурировать разработку и целевые компьютеры для генерации кода и симуляции в реальном времени.
Сгенерируйте, загрузите и выполните код
Разверните модель Simscape на своем целевом компьютере с помощью Simulink Coder и Simulink Real-Time.
Проверяйте на переполнения целевого компьютера
Оцените время выполнения задачи и проверку на перегрузки ЦП с помощью Simulink Real-Time, когда вы запустите модель Simscape на оборудовании в реальном времени.
Сигнал и визуализация параметра и управление
Монитор и управляющие сигналы и параметры, когда вы моделируете свою модель Simscape на целевом компьютере в реальном времени с помощью Simulink Real-Time.
Измените значения параметров на целевом компьютере
Измените параметр периода выполнения Simscape между симуляциями на целевом компьютере с помощью Simulink Real-Time.
Диагностируйте проблемы аппаратно-программного моделирования
Решите проблемы, которые препятствуют тому, чтобы вы использовали Simulink Real-Time, чтобы моделировать модель Simscape на процессоре в реальном времени.
