Объявите компонент Spring

Следующая схема показывает сетевое представление системы массового пружинного демпфера, состоя из четырех компонентов (масса, пружина, демпфер и ссылка) в механической вращательной области.

Область объявляется в файле с именем rotational.ssc (см., Объявляют Механическую Вращательную Область). Следующий файл, названный spring.ssc, объявляет, что компонент вызвал пружину. Компонент содержит:

  • Два вращательных узла, r и c (для стержня и случая, соответственно)

  • Параметр k, со значением по умолчанию 10 N*m/rad, задавая коэффициент упругости

  • Через и переменные Across, закрутите t и угловую скорость w, позже чтобы быть связанными с переменными Through и Across вращательной области

  • Внутренняя переменная theta, со значением по умолчанию 0 rad, задавая относительный угол, то есть, деформацию пружины

component spring
  nodes
    r = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    c = foundation.mechanical.rotational.rotational;
  end
  parameters
    k = { 10, 'N*m/rad' };   % spring rate
  end
  variables
    theta = { 0, 'rad' };    % introduce new variable for spring deformation
    t = { 0, 'N*m' };        % torque through
    w = { 0, 'rad/s' };      % velocity across
  end
  % branches here
  % equations here
end

Примечание

Этот пример показывает только раздел объявления пружинного компонента. Для полного списка файлов пружинного компонента смотрите Механический Компонент — Spring.

Связанные примеры

Больше о

Документация Simscape
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте