Идеальный источник силы

Описание

Идеальный Исходный блок Силы представляет идеальный источник механической энергии, которая генерирует силу, пропорциональную входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным поддержать заданную силу при ее выводе независимо от скорости на исходных терминалах.

Связи R и C являются механическими переводными портами сохранения. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Можно использовать целое множество источников сигнала Simulink^®, чтобы сгенерировать желаемый профиль изменения силы. Положительный сигнал в порте S генерирует силу, действующую от C до R. Сила, сгенерированная источником, прямо пропорциональна к сигналу в порту управления S.

Блок положительное направление от порта C до порта R. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как v = v _C – v _R, где v _R, v _C является абсолютными скоростями в портах R и C, соответственно, и это отрицательно, если скорость в порте R больше, чем это в порте C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.

Образцовые примеры

Массовый демпфер Spring с контроллером

Управляемый массовый пружинный демпфер. Контроллер настраивает, сила на массе, чтобы иметь ее положение отслеживают сигнал команды. Начальная скорость для массы составляет 10 метров в секунду. Контроллер настраивает силу, прикладывавшую Источником Силы, чтобы отследить ступенчатые изменения к входному сигналу.

Открытая модель

Механизм связи

Использование блока Simscape™ Lever в механизме связи. Левер 1 и Левер 4 являются рычагами первого класса с точкой опоры в конце. Левер 3 является вторым рычагом класса с точкой опоры в середине. Левер 2 является рычагом подведения итогов, управляемым первым и третьими рычагами.

Открытая модель