Идеальный источник крутящего момента
Идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному сигналу
- Библиотека:
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Источники
Описание
Идеальный Исходный блок Крутящего момента представляет идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным поддержать заданный крутящий момент независимо от угловой скорости на исходных терминалах.
Связи R и C являются механическими вращательными портами сохранения. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Можно использовать целое множество источников сигнала Simulink®, чтобы сгенерировать желаемый профиль изменения крутящего момента. Положительный сигнал в порте S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, сгенерированный источником, прямо пропорционален к сигналу в порту управления S.
Блок положительное направление от порта C до порта R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как ω = ω R – ω C, где ω R, ω C является абсолютными угловыми скоростями в портах R и C, соответственно, и это отрицательно, если скорость в порте R больше, чем это в порте C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.
