Вращательный Inerter
Инерция 2D порта в механических вращательных системах
Библиотека
Механические вращательные элементы
Описание
Блок Rotational Inerter представляет устройство, которое имеет крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной угловой скорости через порты. Это - по существу инерция 2D порта, которая работает над различием скорости между портами, не абсолютной скоростью.
Используйте этот блок в высокоэффективных системах подвески, чтобы разъединиться ткут и прокручивают режимы, или в приложениях, где необходимо смоделировать пассивно настроенный ответ массового пружинного демпфера.
Блок описан со следующими уравнениями:
где
| T | Крутящий момент передается через inerter |
| B | Вращательная инерционность |
| ω | Относительная угловая скорость |
| ω R, ω C | Абсолютные угловые скорости в портах R и C, соответственно |
Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.
Переменные
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
Параметры
- Rotational inertance
Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной угловой скорости через порты. Значением по умолчанию является
1kg*m/^2.
Порты
Блок имеет следующие порты:
RМеханический вращательный порт сохранения сопоставлен со стержнем.
CМеханический вращательный порт сохранения сопоставлен со случаем.