Типичный механизм заводной рукоятки ползунка
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механизмы
Блок Slider-Crank представляет механизм заводной рукоятки ползунка как конвертер между непрерывным вращательным движением заводной рукоятки и колеблющимся переводным движением ползунка.
Механизм имеет две связи:
Порт C соответствует заводной рукоятке и является механическим вращательным портом сохранения.
Порт S соответствует ползунку и является механическим переводным портом сохранения.
Crank radius и параметры Rod length описывают геометрию механизма. Параметр Crank inertia помогает переместить механизм через положения наверху и нижнюю часть, когда стержень точно выравнивается с центром заводной рукоятки.
Цель Slider stiffness и параметров Slider damping состоит в том, чтобы уменьшать инерцию, связывающуюся между портами, которые могут вызвать вычислительные проблемы. Блок применяет жесткость и ослабляющий между идеальным положением ползунка (как вычислено геометрией) и фактическим положением переводного порта сохранения, S. Это соответствие избегает прямой нелинейной связи между портами. Более высокая жесткость вызывает движение быть ближе к идеалу, но увеличивает системную жесткость. Затухание помогает сглаживать вызов, который может быть вызван жесткостью.
Можно поставить цели инициализации для угла заводной рукоятки и скорости в начале симуляции, с помощью и положительных и отрицательных величин.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
