Колесо и ось

Колесо и механизм оси в механических системах

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механизмы

Описание

Блок Wheel и Axle представляет колесо и механизм оси, показанный в следующем схематическом.

Колесо и ось имеют ту же ось, и ось принята, чтобы быть твердо соединенной с кадром, таким образом делая этот механизм идеальным конвертером механического устройства вращательный в механическое переводное движение. Механизм имеет две связи: механический вращательный порт A, который соответствует оси и механическому переводному порту P, который соответствует периферии колеса. Механизм описан со следующими уравнениями:

T=r·F·or

v=r·ω·or

где

  • T является крутящим моментом на оси.

  • F является силой на периферии колеса.

  • ω является угловой скоростью.

  • v является линейной скоростью на периферии колеса.

  • r является радиусом колеса.

  • or является индикатором ориентации механизма. Значение +1, если вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразовано в переводное движение в положительном направлении. Значение –1, если положительное вращение приводит к переводному движению в отрицательном направлении.

Используйте блок в симуляции шестерней стойки, рулей, спускоподъемных устройств, брашпилей, и так далее.

Блок положительные направления от до контрольной точки и от контрольной точки до P.

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.

Порты

Сохранение

развернуть все

Механический вращательный порт сохранения сопоставлен с осью.

Механический переводный порт сохранения сопоставлен с периферией колеса.

Параметры

развернуть все

Радиус колеса.

Drives in positive direction значения задает механизм, где вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразовано в переводное движение в положительном направлении. Drives in negative direction значения задает механизм, где вращение оси в глобально присвоенном положительном направлении преобразовано в переводное движение в отрицательном направлении.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте