Трение в контакте между тем, чтобы двигать телами
Механические переводные элементы
Блок Translational Friction представляет трение в контакте между тем, чтобы двигать телами. Сила трения моделируется как функция относительной скорости и принята, чтобы быть суммой Stribeck, Кулона и вязких компонентов, как показано в следующей фигуре.
Трение Стрибека, FS, негативно клонился характеристики, происходящие в низких скоростях (см. [1]). Кулоново трение, FC, приводит к постоянной силе в любой скорости. Вязкое трение, FV, противостоит движению силой, прямо пропорциональной к относительной скорости. Сумма трений Кулона и Стрибека в близости нулевой скорости часто упоминается как отколовшееся трение, Fbrk. Трение аппроксимировано со следующими уравнениями:
где
| F | Сила трения |
| ФК | Кулоново трение |
| Кирпич F | Отколовшееся трение |
| Кирпич v | Отколовшаяся скорость трения |
| v-Стрит | Скоростной порог Stribeck |
| v Coul | Кулонов скоростной порог |
| v R, v C | Абсолютные скорости терминалов R и C, соответственно |
| v | Относительная скорость |
| f | Вязкий коэффициент трения |
Показательная функция, используемая во фрагменте Stribeck уравнения силы, непрерывна и затухает в значениях скорости, больше, чем отколовшаяся скорость трения.
Гиперболическая функция тангенса, используемая в кулоновом фрагменте уравнения силы, гарантирует, что уравнение сглаженно и непрерывно через v = 0, но быстро достигает своей полной стоимости в ненулевых скоростях.
Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает это, если скорость порта R больше, чем тот из порта C, силы передач блока от R до C.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных.
Отколовшаяся сила трения, которая является суммой Кулона и статических трений. Это должно быть больше, чем или равным кулоновому значению силы трения. Значением по умолчанию является 25 N.
Скорость, в которой трение Stribeck на его пике. На данном этапе суммой Стрибека и кулонового трения является Breakaway friction force. Значением по умолчанию является 0.1 m/s.
Кулонова сила трения, которая является трением, которое противостоит движению постоянной силой в любой скорости. Значением по умолчанию является 20 N.
Коэффициент пропорциональности между силой трения и относительной скоростью. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 100 N / (m/s).
Блок имеет следующие порты:
RМеханический переводный порт сохранения.
CМеханический переводный порт сохранения.
[1] Б. Армстронг, К.К. де Ви, Моделирование Трения и Компенсация, Руководство Управления, Нажатие CRC, 1995
Переводный демпфер | Переводная жесткая остановка | Переводный Spring