Документация

Получите ссылочные результаты

Используйте эмпирические или теоретические данные, чтобы разработать и создать вашу модель Simscape™. Используйте решатель шага глобальной переменной Simulink^®, чтобы моделировать вашу модель. Совершенствуйте свою модель по мере необходимости, чтобы получить результаты симуляции что базовая информационная поддержка. Ссылочные результаты обеспечивают базовую линию, чтобы оценить точность модели против во всех этапах образцовой подготовки и рабочих процессов симуляции в реальном времени.

Оцените превышенный риск

Переполнение происходит, когда размер шага является слишком небольшим, чтобы позволить компьютеру в реальном времени завершать всю обработку, требуемую для любого шага. Если ваша модель требует размера шага, который является столь небольшим, что она, вероятно, вызовет переполнение, то ваша модель не достаточно быстра для симуляции в реальном времени. Чтобы определить, вызовут ли небольшие шаги, вероятно, переполнение, создайте график размера шагов что использование решателя шага переменного шага, чтобы выполнить симуляцию вашей модели. График размера шага говорит вам номер и размер небольших шагов, что решатель использует во время симуляции.

Нет никаких твердых метрик для размера или количества небольших шагов, которые, вероятно, вызовут превышенную оперативную симуляцию. Перемещение вашей модели от настольной симуляции до симуляции в реальном времени является итеративным процессом. Процесс, который включает изменение, симуляцию и анализ вашей модели, помогает вам определить, время ли небольшие шаги в вашей модели, ограничивая или достаточно многочисленный, чтобы обеспечить переполнение.

Испытайте это, вы получаете путем симуляции различных моделей на машине в реальном времени, может также помочь вам решить, обеспечат ли небольшие шаги в вашей модели, вероятно, переполнение. Например, рассмотрите случай с двумя моделями, M1 и M2, и двумя различными процессорами в реальном времени, RT1 и RT2. Процессоры RT1 и RT2 имеют ту же номинальную скорость обработки. Модели M1, механическая модель, и M2, электрическая модель, у обоих есть несколько шагов, которые являются 1e-15 секундами. Для модели M1 возможно моделировать с достаточно точными результатами на процессоре RT1 в реальном времени, но подвергнуться переполнению или моделировать с недостаточно точными результатами на процессоре RT2 в реальном времени. Также возможно, что модель M1 выполнение до завершения с точными результатами на RT1 и RT2, тогда как модель M2 генерирует переполнение на обоих процессорах. Эти сценарии возможны, потому что отличная образцовая топология приводит к различной динамике и потому что номинальная скорость обработки не является единственным детерминантом в течение времени выполнения симуляции. Другие факторы, такие как операционная система и настройка ввода-вывода также влияют, как выполнение симуляции продолжает на процессоре в реальном времени. Знакомство с системной динамикой и вычислительной мощностью вашего оборудования в реальном времени может вести ваше принятие решения, когда вы оцениваете влияние размеров небольшого шага на жизнеспособности в реальном времени модели.

Настройте точность модели или осциллограф

Измените модель, чтобы увеличить скорость или точность, если ваш анализ указывает, что симуляция в реальном времени с моделью, вероятно, будет иметь переполнение или приведет к недостаточно точным результатам.

Когда вы оцениваете превышенный риск, если вы находите, что симуляция использует слишком много небольших шагов, используйте эти подходы, чтобы улучшить скорость симуляции:

Когда вы оцениваете точность модели, если вы находите, что результаты симуляции не совпадают со ссылочными результатами, используйте эти подходы, чтобы улучшить точность модели:

Получите результаты с решателем Переменного Шага

Используя решатель шага глобальной переменной Simulink, получите результаты для измененной версии вашей модели.

График размера шага также помогает вам к:

Оцените точность модели

Сравните результаты симуляции на целевом компьютере к вашим ссылочным результатам. Ссылка является и изменила образцовые результаты то же самое? В противном случае действительно ли они достаточно подобны, что эмпирические или теоретические данные также поддерживают результаты симуляции измененной модели? Измененная модель представляет явления, которые вы хотите, чтобы она измерила? Это представляет те явления правильно? Если вы планируете использование вашей модели, чтобы протестировать ваше проектирование контроллера, действительно ли модель достаточно точна, чтобы привести к результатам, на которые можно полагаться для системной проверки? Ответы на эти вопросы помогают вам решить, достаточно ли ваши результаты в реальном времени точны.

Выполните рабочий процесс симуляции в реальном времени

Когда переменные результаты симуляции указывают, что ваша модель имеет скорость и точность, требуемую для обработки в режиме реального времени, можно использовать Рабочий процесс Симуляции В реальном времени, чтобы сконфигурировать модель для фиксированного шага, симуляции фиксированных затрат.

Возвратитесь к рабочему процессу подготовки к модели реального времени

Коннектор является точкой входа для возврата рабочему процессу подготовки к модели реального времени от другого рабочего процесса (например, рабочего процесса симуляции в реальном времени или рабочего процесса аппаратно-программного моделирования).