Асинхронная машина прямое управление крутящим моментом с модулятором вектора пробела

Этот пример показывает, как управлять асинхронной машиной (ASM) использование метода управления прямого крутящего момента с модулятором вектора пробела. Основанный на PI контроллер скорости предоставляет ссылку крутящего момента. Контроллер прямого крутящего момента генерирует ссылочные напряжения, требуемые модулятором вектора пробела. Источник напряжения постоянного тока питает ASM через управляемый исходный конвертер напряжения среднего значения.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.