Этот пример показывает, как управлять токами в базирующемся электрическом диске BLDC с помощью гистерезисных контроллеров. Источник напряжения постоянного тока питает BLDC через управляемый трехфазный инвертор. Пандус текущего запроса предоставляется моторному контроллеру. Крутящий момент загрузки квадратично зависит от скорости ротора. Подсистема Управления реализует основанную на гистерезисе текущую стратегию управления. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
График ниже показов требуемый и измеренный ток на фазе A для теста и скорости ротора в электроприводе.