Этот пример показывает, как управлять углом ротора в базирующемся электрическом диске BLDC. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует основанную на PI структуру каскадного регулирования с тремя циклами управления, внешним циклом управления положения, циклом регулировки скорости и внутренним текущим циклом управления. BLDC питается управляемым трехфазным инвертором. Сигналы логического элемента для инвертора получены из сигналов Холла. Симуляция использует ссылки шага. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
График ниже показов требуемый и измеренный угол для теста и скорости ротора в электроприводе.
