Регулировка скорости BLDC
Этот пример показывает, как контролировать скорость ротора в базирующемся электрическом диске BLDC. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует основанную на PI структуру каскадного регулирования с внешним циклом регулировки скорости и внутренним циклом управления напряжения dc-ссылки. Напряжение dc-ссылки настроено через понижающий конвертер DC-DC. BLDC питается управляемым трехфазным инвертором. Сигналы логического элемента для инвертора получены из сигналов Холла. Симуляция использует шаги скорости. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов требуемая и измеренная скорость для теста и токов фазы в электроприводе.
