Этот пример показывает, как контролировать скорость ротора в базирующемся электрическом диске четырехфазовой коммутируемой машины нежелания (SRM). Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с четырьмя руками. Поворот конвертера - на и выключает углы, считаются постоянными.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.