Этот пример показывает, как управлять ротором угловая скорость выше номинальной скорости в основанном на постоянном магните синхронной машине (PMSM) диске электрической тяги. Высоковольтная батарея питает PMSM через управляемый трехфазный конвертер. Подсистема Управления включает многоскоростную основанную на PI структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний угловой скоростной цикл управления и два внутренних контура управления током. Скоростной контроллер генерирует ссылку крутящего момента. Нулевой контроллер d-оси преобразовывает эту ссылку крутящего момента на текущие ссылки. Полевой контроллер ослабления настраивает текущие ссылки, чтобы удовлетворить ограничения напряжения выше номинальной скорости. Конечный автомат Stateflow® реализует планирование задач в подсистеме Управления. Во время 0,7 симуляций с, угловых подъемов спроса на скорость от 0 до 4 000 об/мин. Выше 1 630 об/мин PMSM входит в полевой режим ослабления. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
