Управление положением PMSM
Этот пример показывает, как управлять положением ротора в базирующемся электрическом диске PMSM. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует структуру каскадного регулирования с двумя циклами управления, внешним циклом для положения и регулировки скорости и внутреннего цикла для текущего управления. Оптимальная обратная связь состояния линейный квадратичный регулятор управляет положением и скоростью. Наблюдатель Luenberger оценивает загрузку. Внутренний контур управления током реализован с помощью контроллеров PI. PMSM питается управляемым трехфазным инвертором. Симуляция использует ссылки шага. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов требуемый и измеренный угол для теста и скорости ротора в электроприводе.
