Этот пример показывает, как управлять положением ротора в базирующемся электрическом диске PMSM. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует структуру каскадного регулирования с двумя циклами управления, внешним циклом для положения и регулировки скорости и внутреннего цикла для текущего управления. Оптимальная обратная связь состояния линейный квадратичный регулятор управляет положением и скоростью. Наблюдатель Luenberger оценивает загрузку. Внутренний контур управления током реализован с помощью контроллеров PI. PMSM питается управляемым трехфазным инвертором. Симуляция использует ссылки шага. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
График ниже показов требуемый и измеренный угол для теста и скорости ротора в электроприводе.
