Этот пример показывает, как контролировать скорость ротора в тяговом приводе с синхронной машиной на постоянных магнитах (PMSM). Высоковольтная батарея питает блок FEM-Parameterized PMSM через управляемый трехфазный конвертер. Блок Rotational Friction обеспечивает загрузку. Информация о положении и скорости получена при помощи высококачественного датчика положения. Подсистема контроллера PMSM включает структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний контур регулировки скорости и два внутренних контура управления током. За время симуляции 0,35 секунд уставка по скорости вращения ротора растёт с 0 до 1000 об/мин.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
