Машина DC

Реализуйте машина постоянного электромагнита или поле раны

Библиотека

Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Основные Блоки / Машины

Описание

Блок DC Machine реализует машина постоянного электромагнита или поле раны.

Для машины DC поля раны доступ предоставляется полевым терминалам (F +, F−) так, чтобы модель машины могла использоваться в качестве соединенного с шунтом или подключенной последовательно машины DC. Крутящий момент применился к валу, обеспечивается во входе TL Simulink®.

Схема арматуры (+, A−) состоит из индуктора La и Ра резистора последовательно с противоэлектродвижущей силой (CEMF) E.

CEMF пропорционален скорости машины.

E = KEω

KE является постоянным напряжением, и ω является скоростью машины.

В отдельно взволнованной модели машины DC напряжение постоянный KE пропорционален полю текущий If:

KE = L afIf,

AF L является полевой арматурой взаимная индуктивность.

Электромеханический крутящий момент, разработанный машиной DC, пропорционален арматуре текущий Ia.

Te = KTIa,

KT является постоянным крутящим моментом. Соглашение знака для Te и TL:

Te , TL> 0: Моторный режим
Te, TL <0: режим Generator

Постоянный крутящий момент равен постоянному напряжению.

KT = KE.

Схема арматуры соединяется между + и порты A− блока DC Machine. Это представлено ответвлением серии Ra La последовательно с Управляемым Источником Напряжения и блоком Current Measurement.

В модели машины DC поля раны полевая схема представлена схемой RL. Это соединяется между портами F + и F− блока DC Machine.

В модели машины постоянного электромагнита нет никакого поля, текущего, когда поток возбуждения устанавливается магнитами. KE и KT являются константами.

Механическая деталь вычисляет скорость машины DC от сетевого крутящего момента, применился к ротору. Скорость используется, чтобы реализовать напряжение CEMF E схемы арматуры.

Механическая деталь реализует это уравнение:

Jdωdt=TeTLBmωTf,

J = инерция, Bm = вязкий коэффициент трения и Tf = кулонов крутящий момент трения.

Параметры

Вкладка настройки

Preset model

Обеспечивает набор предопределенных электрических и механических параметров для различных оценок машины DC степени (HP), напряжение постоянного тока (V), оцененная скорость (об/мин) и полевое напряжение (V).

Предварительно установленные модели доступны только для модели машины DC поля раны.

Выберите одну из предварительно установленных моделей, чтобы загрузить соответствующие электрические и механические параметры в записях диалогового окна. Выберите No (значение по умолчанию), если вы не хотите использовать предварительно установленную модель, или если вы хотите изменить некоторые параметры предварительно установленной модели.

Когда вы выбираете предварительно установленную модель, электрические и механические параметры во вкладке Parameters диалогового окна становятся немодифицируемыми (недоступный). Начать с данной предварительно установленной модели и затем изменить параметры машины:

  1. Выберите предварительно установленную модель, что вы хотите инициализировать параметры.

  2. Измените значение параметров Preset model на No. Это не изменяет параметры машины. Путем выполнения так, вы повреждаете связь с конкретной предварительно установленной моделью.

  3. Измените параметры машины, как вы хотите, затем нажмите Apply.

Mechanical input

Выбор крутящий момент, применился к валу или скорости ротора как вход Simulink блока, или представляйте вал машины Simscape™ вращательный механический порт.

Выберите Torque TL (значение по умолчанию), чтобы задать вход крутящего момента в N.m и маркировке изменения входа блока к TL. Скорость машины определяется Инерцией машины J, и различием между прикладной механической загрузкой закручивают TL и внутренний электромагнитный крутящий момент Те. Соглашение знака для механического крутящего момента: когда скорость положительна, положительный сигнал крутящего момента указывает на моторный режим, и отрицательный сигнал указывает на режим генератора.

Выберите Speed w, чтобы задать вход скорости в rad/s и маркировке изменения входа блока к w. Скорость машины наложена, и механическая деталь модели (Инерция J) проигнорирована. Используя скорость, когда механический вход позволяет моделировать механическое устройство, связывающееся между двумя машинами.

Следующая фигура указывает, как смоделировать жесткое соединение вала в моторном генераторе. Скорость вывод машины 1 (двигатель) соединяется с входом скорости машины 2 (генератор), в то время как машина 2 электромагнитных крутящих момента вывели Те, применяется к механическому входу TL крутящего момента загрузки машины 1. Фактор Kw учитывает единицы скорости обеих машин (rad/s) и отношения коробки передач. Фактор KT учитывает модули крутящего момента обеих машин оценок машины и (N.m). Кроме того, как инерция J2 проигнорирован в машине 2, J2 упомянул машину, 1 скорость должна быть добавлена, чтобы обработать 1 инерцию машинным способом J1.

Выберите Mechanical rotational port, чтобы добавить в блок механическое устройство Simscape вращательный порт, который позволяет связь вала машины с другими блоками Simscape, имеющими механические вращательные порты. Вход Simulink, представляющий механический крутящий момент TL или скорость w машины, затем удален из блока.

Следующая фигура указывает, как соединить Идеальный Исходный блок Крутящего момента с библиотеки Simscape на вал машины, чтобы представлять машину в моторном режиме, или в режиме генератора, когда скорость ротора положительна.

Field type

Выберите между полем раны и машиной постоянного электромагнита. Выбором является Wound (значение по умолчанию) и Permanent magnet.

Use signal names to identify bus labels

Когда этот флажок устанавливается, измерение, вывод использует имена сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Выберите эту опцию для приложений, которые требуют, чтобы метка сигнала шины имела только алфавитно-цифровые символы.

Когда этот флажок снимается (значение по умолчанию), измерение, вывод использует определение сигнала, чтобы идентифицировать метки шины. Метки содержат неалфавитно-цифровые символы, которые несовместимы с некоторыми приложениями Simulink.

Вкладка параметров

Armature resistance and inductance [Ra La]

Ра сопротивления арматуры, в Омах и индуктивности арматуры La, в henries. Значением по умолчанию является [ 0.6 0.012].

Field resistance and inductance [Rf Lf]

Полевое сопротивление Rf, в Омах и полевой индуктивности Lf, в henries. Этот параметр видим только, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Wound. Значением по умолчанию является [ 240 120].

Field armature mutual inductance Laf

Полевая арматура взаимная индуктивность, в henries. Этот параметр видим только, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Wound. Значением по умолчанию является 1.8.

Specify

Для машины постоянного электромагнита выберите машину, постоянную, который вы хотите задать для параметризации блока. Значениями является Torque constant (значение по умолчанию) и Back-emf constant. Этот параметр видим только, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Permanent magnet.

Torque constant

Крутящий момент на текущую константу машины постоянного электромагнита, в N.m/A. Этот параметр только видим, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Permanent magnet, и параметр Specify выше устанавливается на Torque constant. Значением по умолчанию является 1.8.

Back-emf constant

Напряжение на скорость, постоянную из машины постоянного электромагнита, в V/rpm. Этот параметр только видим, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Permanent magnet, и параметр Specify выше устанавливается на Back-emf constant. Значением по умолчанию является 1.8.

Total inertia J

Общая инерция машины DC, в kg.m2. Значением по умолчанию является 1.

Viscous friction coefficient Bm

Общий коэффициент трения машины DC, в N.m.s. Значением по умолчанию является 0.

Coulomb friction torque Tf

Общий кулонов крутящий момент трения, постоянный из машины DC, в N.m. Значением по умолчанию является 0.

Initial speed

Задает начальную скорость для машины DC, в rad/s, в порядке запустить симуляцию с определенной начальной скорости. Чтобы запустить симуляцию в устойчивом состоянии, начальное значение входного крутящего момента сигнализирует, что TL должен быть пропорционален начальной скорости. Значением по умолчанию является 1.

Initial field current

Задает начальное поле, текущее для машины DC, в A, в порядке запустить симуляцию с определенного начального текущего поля. Этот параметр включен только, когда параметр Field type на вкладке Configuration устанавливается на Wound. Значением по умолчанию является 1.

Вкладка "Дополнительно"

Sample time (−1 for inherited)

Задает шаг расчета, который использует блок. Чтобы наследовать шаг расчета, заданный в блоке Powergui, установите этот параметр на −1 (значение по умолчанию).

Вводы и выводы

TL

Вход блока является механическим крутящим моментом загрузки в N.m.

w

Альтернативный вход блока (в зависимости от значения параметра Mechanical input) является скоростью машины в rad/s.

m

Вывод блока является вектором, содержащим сигналы измерения. Можно демультиплексировать эти сигналы при помощи блока Селектора Шины, обеспеченного в Библиотеке Simulink.

Имя

Определение

Модули

w

Скорость wm

rad/s

iA

Арматура текущий ia

A

если

Поле, текущее, если

A

Te

Электрический крутящий момент Те

N.m

Примеры

Пример power_dcmotor иллюстрирует запуск 5 машин DC HP 240 V с начинающим сопротивления с тремя шагами.

Ссылки

[1] Анализ Электрического Машинного оборудования, Краузе и др., стр 89–92.

Представлено до R2006a