PI дискретного времени управляет с интегральным антизавершением
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление
Дискретный Контроллер PI с блоком Integral Anti-Windup реализует дискретное управление PI с внутренним антизавершением. Данные показывают эквивалентную схему для контроллера с внутренним антизавершением.
Блок вычисляет управляющий сигнал с помощью обратного Эйлерового метода дискретизации:
где:
u является управляющим сигналом.
Kp является пропорциональным коэффициентом усиления.
e является сигналом ошибки.
Ki является интегральным коэффициентом усиления.
Ts является периодом выборки.
A является нижним пределом для насыщения.
B является верхним пределом для насыщения.
[1] Методические рекомендации IEEE для Системных моделей Возбуждения для Исследований Устойчивости Энергосистемы. Станд. IEEE 421.5/D39. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2015.