Поведенческая модель, которая преобразовывает угловое положение в электрические импульсы
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Блок Incremental Shaft Encoder представляет устройство, которое преобразовывает информацию об угловом положении вала в электрические импульсы. Блок производит импульсы N на портах A и B на оборот вала, где N является значением, вы задаете для параметра Pulses per revolution. Импульсы A и B являются 90 несовпадающими по фазе градусами. Если вал вращается в положительном направлении, то A приводит B. Блок производит один индексный импульс на порте Z однажды на оборот. Z - импульсный положительный переход всегда совпадает с A - импульсным положительным переходом и Z - импульсная длина равна длине для импульсов B и A. Напряжения в портах A, B и Z заданы относительно напряжения порта ссылки Ref.
Используйте этот блок, если необходимо смоделировать сигналы энкодера вала, или чтобы поддержать разработку алгоритма декодирования или включать эффекты квантования. В противном случае используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor от библиотеки Simscape™ Foundation.
Блок Incremental Shaft Encoder не linearizable. Для исследований системы управления, которые требуют линеаризации модели, используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor от библиотеки Simscape Foundation.