Инкрементный энкодер вала

Поведенческая модель, которая преобразовывает угловое положение в электрические импульсы

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

Описание

Блок Incremental Shaft Encoder представляет устройство, которое преобразовывает информацию об угловом положении вала в электрические импульсы. Блок производит импульсы N на портах A и B на оборот вала, где N является значением, вы задаете для параметра Pulses per revolution. Импульсы A и B являются 90 несовпадающими по фазе градусами. Если вал вращается в положительном направлении, то A приводит B. Блок производит один индексный импульс на порте Z однажды на оборот. Z - импульсный положительный переход всегда совпадает с A - импульсным положительным переходом и Z - импульсная длина равна длине для импульсов B и A. Напряжения в портах A, B и Z заданы относительно напряжения порта ссылки Ref.

Используйте этот блок, если необходимо смоделировать сигналы энкодера вала, или чтобы поддержать разработку алгоритма декодирования или включать эффекты квантования. В противном случае используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor от библиотеки Simscape™ Foundation.

Предположения и ограничения

  • Блок Incremental Shaft Encoder не linearizable. Для исследований системы управления, которые требуют линеаризации модели, используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor от библиотеки Simscape Foundation.

Порты

Сохранение

развернуть все

Механический вращательный порт сохранения сопоставил с датчиком положительный зонд.

Механический вращательный порт сохранения сопоставил с датчиком отрицательный (ссылочный) зонд.

Закодированный электрический вывод.

Закодированный электрический вывод.

Индексируйте, или синхронизация, электрический вывод.

Плавание ссылки нулевого вольта.

Параметры

развернуть все

Количество импульсов производится на каждой из фаз A и B на оборот вала.

Амплитуда выходного напряжения энкодера вала, когда вывод высок.

Смещение индексного импульса Z относительно угла вала в начале симуляции. Этот параметр позволяет вам установить начальное местоположение индексного импульса.

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте