Идеальный вращательный датчик движения

Описание

Блок Ideal Rotational Motion Sensor представляет идеальный механический вращательный датчик движения, то есть, устройство, которое преобразовывает через переменную, измеренную между двумя механическими вращательными узлами в управляющий сигнал, пропорциональный угловой скорости или углу. Можно задать начальное угловое положение (смещение) как параметры блоков.

Датчик идеален, поскольку он не составляет инерцию, трение, задержки, потребление энергии, и так далее.

Связи R и C являются механическими вращательными портами сохранения, которые соединяют блок с узлами, движение которых проверяется. Связи W и A являются выходными портами физического сигнала для скорости и углового смещения, соответственно.

Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как ω = ω _R – ω _C, где ω _R, ω _C является абсолютными угловыми скоростями в портах R и C, соответственно.

Образцовые примеры

Двигатель постоянного электромагнита

Эта модель основана на Микродвигателе DC Серии 0615 Faulhaber. Значения параметров установлены, чтобы совпадать с 1.5-вольтовым вариантом этого двигателя. Модель использует эти параметры, чтобы проверить заключенную в кавычки производителями скорость без загрузок, ток без загрузок, и крутящий момент останова.

Открытая модель

Механическая вращательная система с движением промаха палки

Механическая вращательная система с трением промаха палки. Инерция соединяется с фиксированной точкой к пружине и демпферу. Инерция управляется скоростным источником через элемент трения промаха палки. Элемент трения имеет различие между отходом и кулоновыми трениями, приводящими к движению промаха палки инерции.

Открытая модель