Машина индукции дискретного времени текущий контроллер PI
Simscape / Электрический / Управление / Управление Машиной Индукции
Машина Индукции Текущий Контроллер реализует дискретное время основанная на пропорциональном интеграле (PI) машина индукции текущее управление в роторе d-q ссылочный кадр. Вы обычно используете Машину Индукции Текущий Контроллер в серии блоков, которые составляют управляющую структуру. Например, чтобы преобразовать выходное напряжение кадра ссылки dq0 в напряжение в кадре ссылки abc, соедините Машину Индукции Текущий Контроллер с Инверсией Преобразование Кларка в управляющей структуре.
Блок использует обратный Эйлеров метод дискретизации.
Два PI текущие контроллеры, которые реализованы в кадре ссылки ротора, производят ссылочный вектор напряжения:
и
где
, и d - ось и q - напряжения ссылки оси, соответственно.
, и d - ось и q - токи ссылки оси, соответственно.
и d - ось и q - токи оси, соответственно.
Kp_id и Kp_iq являются пропорциональными усилениями для d - осью и q - контроллеры оси, соответственно.
Ki_id и Ki_iq являются интегральными усилениями для d - осью и q - контроллеры оси, соответственно.
vd_FF и vq_FF являются feedforward напряжениями для d - осью и q - ось, соответственно. feedforward напряжения получены из математических уравнений машины и обеспечены как входные параметры.
Ts, шаг расчета дискретного контроллера.
Насыщение наложено, когда вектор напряжения статора превышает предел фазы напряжения Vph_max:
где vd и vq является d - ось и q - напряжения оси, соответственно.
В случае установления приоритетов оси напряжения v1 и v2 введены, где:
Для d - ось prioritization — v1 = vd и v2 = vq.
Для q - ось prioritization —v1 = vq и v2 = vd.
Ограниченные (влажные) напряжения и получены как:
и
где:
и неограниченные (ненасыщенные) напряжения.
v2_max является максимальным значением v2, который не превышает предел фазы напряжения. Уравнение, которые задают v2_max,
В случае d-q эквивалентность, прямые оси и квадратурные оси имеют тот же приоритет, и ограниченные напряжения:
и
где:
и
Антизаключительный механизм используется, чтобы избежать насыщения интегратора вывод. В такой ситуации усиления интегратора становятся:
и
где Kaw_id, Kaw_iq и Kaw_if являются антизаключительными усилениями для d - осью, q - ось и полевые контроллеры, соответственно.
Модель объекта управления для прямых осей и квадратурных осей может быть аппроксимирована с системой первого порядка.
