Машина индукции прямое управление крутящим моментом

DTC машины индукции

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление Машиной Индукции

Описание

Машина Индукции Прямой Блок управления Крутящего момента реализует структуру прямого управления крутящим моментом (DTC) машины индукции. Данные показывают эквивалентную схему для блока.

Уравнения

Чтобы оценить крутящий момент и поток, Машина Индукции, Прямой Блок управления Крутящего момента дискретизирует уравнения напряжения машины в стационарном кадре ссылки ɑβ с помощью обратного Метода Эйлера. Уравнения дискретного времени для потоков статора в кадре ɑβ:

$ψ_{α} = (v_{α} - i_{α} R_{s}) \frac{T_{s} z}{z - 1}$

$ψ_{β} = (v_{β} - i_{β} R_{s}) \frac{T_{s} z}{z - 1}$

где:

_vɑ является ɑ - напряжение оси.
_iɑ является ɑ - текущая ось.
_Rs является сопротивлением статора.
_Ψɑ является ɑ - поток статора оси.
_vβ является β - напряжение оси.
_iβ является β - текущая ось.
_Ψβ является β - поток статора оси.

Блок вычисляет крутящий момент и поток как:

$T = \frac{3 p}{2} (ψ_{α} i_{β} - ψ_{β} i_{α})$

$ψ_{s} = \sqrt{ψ_{α}^{2} + ψ_{β}^{2}}$

где:

p является количеством пар полюса.
_Ψs является потоком статора.

Чтобы обнаружить поток и ошибки оценки крутящего момента, блок использует гистерезисные компараторы. Данные показывают гистерезисные компараторы и связанные секторы переключения.

Таблица показывает оптимальное переключение для системы высокой стороны инвертора.

_cΨ, _cT S (θ)		_S0	_S1	_S2	_S3	_S4	_S5
_cΨ = 1	_cT = 1	1, 1, 0	0, 1, 0	0, 1, 1	0, 0, 1	1, 0, 1	1, 0, 0
	_cT = 0	1, 1, 1	0, 0, 0	1, 1, 1	0, 0, 0	1, 1, 1	0, 0, 0
	_cT =-1	1, 0, 1	1, 0, 0	1, 1, 0	0, 1, 0	0, 1, 1	0, 0, 1
_cΨ = 0	_cT = 1	0, 1, 0	0, 1, 1	0, 0, 1	1, 0, 1	1, 0, 0	1, 1, 0
	_cT = 0	0, 0, 0	1, 1, 1	0, 0, 0	1, 1, 1	0, 0, 0	1, 1, 1
	_cT =-1	0, 0, 1	1, 0, 1	1, 0, 0	1, 1, 0	0, 1, 0	0, 1, 1

Предположения и ограничения

Потери времени инвертора степени не рассматриваются. Для аппаратной реализации добавьте потерю времени внешне.

Порты