Машина индукции прямое управление крутящим моментом с модулятором вектора пробела

Структура DTC машины индукции с SVM

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление Машиной Индукции

Описание

Машина Индукции Прямое Управление Крутящим моментом с Модулятором Вектора Пробела реализует машину индукции прямая управляющая структура крутящего момента (DTC) с модулятором вектора пробела (SVM). Используйте этот блок, чтобы сгенерировать импульсы логического элемента для инвертора, управляющего машиной индукции. Эта схема показывает архитектуру блока.

В схеме:

Вы обеспечиваете ссылочный крутящий момент, T*, и поток, ψ*.
Средство оценки Потока и Крутящего момента оценивает фактический крутящий момент, T, и поток, ψ от измеренных токов фазы, _iabc, и напряжений, _vabc.
Два контроллера PI определяют ссылочный d и напряжения q, _vd и _vq, от потока и закручивают ошибки, соответственно.
SVM генерирует импульсы логических элементов, _Gij, требуемый управлять инвертором, управляющим машиной индукции. Нижний i соответствует фазе (a, b или c). Нижний j соответствует верхнему уровню, H, или низко, L, сигнал.

Теките и закрутите средство оценки

Чтобы оценить крутящий момент и поток, блок дискретизирует уравнения напряжения машины в стационарном кадре ссылки ɑβ с помощью обратного Метода Эйлера. Уравнения дискретного времени для потоков статора в кадре ɑβ:

$ψ_{α} = (v_{α} - i_{α} R_{s}) \frac{T_{s} z}{z - 1}$

$ψ_{β} = (v_{β} - i_{β} R_{s}) \frac{T_{s} z}{z - 1}$

Где:

_vɑ и _vβ является ɑ - и β - напряжения оси, соответственно.
_iɑ и _iβ является ɑ - и β - токи оси, соответственно.
_Ψɑ и _Ψβ является ɑ - и β - потоки статора оси, соответственно.
_Rs является сопротивлением статора.

Блок вычисляет крутящий момент и общий поток статора как:

$T = \frac{3 p}{2} (ψ_{α} i_{β} - ψ_{β} i_{α})$

$ψ_{s} = \sqrt{ψ_{α}^{2} + ψ_{β}^{2}}$

Где:

p является количеством пар полюса.
_Ψs является общим потоком статора.

Модулятор вектора пробела

SVM преобразовывает желаемые напряжения в импульсы логического элемента, которые вы используете, чтобы управлять инвертором. Эти данные показывают возможные состояния переключения трехфазного инвертора.

Шестиугольник представляет схему вектора пробела. Каждая из этих шести вершин представляет возможное переключение, утверждают _{(GAH,GBH,GCH)} трехфазного инвертора. Каждый низкий логический элемент берет противоположное состояние в качестве своего соответствующего высокого логического элемента. Схема инвертора иллюстрирует текущее состояние.

Вращающийся вектор в схеме вектора пробела соответствует комплексному ссылочному вектору напряжения, который вращается на желаемой электрической частоте машины. В действительности переключающаяся частота намного быстрее, чем эта электрическая частота. В результате инвертор переключается постоянно между двумя состояниями, заключающими его текущую область Ri и нулевое состояние, соответствующее (0,0,0), чтобы сгенерировать желаемые напряжения.

Чтобы узнать о реализации этого метода, смотрите Генератор PWM (Трехфазный, Двухуровневый) блок.

Порты