Механическая энергия машины

Механическая энергия машины задана в SI или системе на модуль

Библиотека

Simscape / Электрический / Электромеханический / Механическое устройство

Описание

Блок Machine Mechanical Power подает заданное питание к или потребляет заданную энергию от, машина, с которой это соединяется. Это включает представление инерции машины и механической вращательной ссылки. В режиме генератора вход физического сигнала задает механическую энергию, которая вводится к машине. В моторном режиме это задает механическую энергию вывод от машины.

Данные показывают эквивалентную настройку к различной модели на модуль блока Machine Mechanical Power с помощью механического устройства Simscape™ вращательные компоненты.

Электрические уравнения определения

Модель SI преобразовывает значения SI, к которым вы входите в диалоговое окно на стоимости единицы для симуляции. Для получения информации об отношении между SI и параметрами машины на модуль, смотрите Преобразование На модуль для Параметров Машины. Для получения информации о параметризации на модуль смотрите Систему На модуль Модулей.

Чтобы вычислить крутящий момент, что это применяется к инерции, блок делит потребление энергии на существующую скорость. Чтобы установить пиковый предел крутящего момента, задайте значение для параметра Peak torque to rated torque ratio. Используйте параметр Specify inertia parameterization by, чтобы задать инерцию, J, прямо или косвенно, с инерцией, постоянной для машины, H.

Если вы задаете инерцию, постоянную для машины, блок вычисляет инерцию как

J=2HSrated(2πFrated/N)2,

где:

  • J является инерцией в kg⋅m2.

  • H является инерцией, постоянной в коротковолновом / ВА.

  • Srated является расчетной полной мощностью подключенной машины в ВА.

  • Frated является расчетной электрической частотой подключенной машины в Гц.

  • N является количеством пар полюса машины.

Затухание представляет вязкое трение между ротором машины и механической вращательной ссылкой. На основе значения вы выбираете для параметра Specify damper parameterization by, вы задаете коэффициент затухания в на модуль или в единицах СИ. Если вы задаете коэффициент затухания в на модуль, блок вычисляет коэффициент затухания в единицах СИ с помощью этих уравнений:

ωbase=2πFratedN,

Tbase=Sratedωbase,

Dbase=Tbaseωbase,

и

D=DpuDbase,

где:

  • ωbase является основной механической скоростью в rad/s.

  • Tbase является базовым крутящим моментом затухания в Nm.

  • Dbase является базовым коэффициентом затухания в Nm / (rad/s).

  • Dpu является коэффициентом затухания в на модуль.

  • D является коэффициентом затухания в единицах СИ Nm / (rad/s).

Порты

Pm

Входной порт физического сигнала сопоставлен с механической энергией в W. Этот вход должен всегда быть положительным.

Выбор SI для параметра PS input unit представляет этот порт.

pu

Входной порт физического сигнала сопоставлен с механической энергией, в на модуль. Этот вход должен всегда быть положительным.

Выбор Per unit для параметра PS input unit представляет этот порт.

R

Механический вращательный порт сохранения сопоставлен с ротором машины.

C

Механический вращательный порт сохранения сопоставлен со случаем машины.

Параметры

Основной

Input power sign convention

Спецификация типа машины. Выбором является Generator и Motor. Значением по умолчанию является Generator.

Rated apparent power

Расчетная полная мощность подключенной машины. Значением по умолчанию является 555e6 V*A.

Rated electrical frequency

Номинальная электрическая частота, соответствующая расчетной полной мощности подключенной машины. Значением по умолчанию является 60 Hz.

Number of pole pairs

Количество пар полюса подключенной машины. Значением по умолчанию является 1.

PS input unit

Модульная система для физического сигнала вводится

Выберите SI, чтобы представить порт Pm или Per Unit, чтобы представить порт pu.

Peak torque to rated torque ratio

Отношение, которое блок умножает на основной крутящий момент, чтобы обеспечить верхний предел для крутящего момента, который ускоряет инерцию. Значением по умолчанию является 2.

Инерция

Specify inertia parameterization by

Спецификация инерции. Выбор между Actual Inertia, J и Inertia constant, H. Значением по умолчанию является Inertia constant, H.

Inertia constant, H

Постоянная инерция. Значением по умолчанию является 3.525 s*W/VA. Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify inertia parameterization by на Inertia constant, H.

Actual inertia, J

Общая вращательная механическая инерция ротора машины. Значение по умолчанию является 27548 kg⋅m2. Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify inertia parameterization by на Actual Inertia, J.

Specify damper parameterization by

Затухание спецификации. Выбором является Per-unit damping coefficient, pu_D и SI damping coefficient, D. Значением по умолчанию является Per-unit damping coefficient, pu_D.

Per-unit damping coefficient

Затухание коэффициента в на модуль. Значением по умолчанию является 0.01. Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify damper parameterization by на Per-unit damping coefficient, pu_D.

SI damping coefficient

Затухание коэффициента в единицах СИ. Значением по умолчанию является 39.0509 Nm / (rad/s). Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify damper parameterization by на SI damping coefficient, D.

Начальные условия

Specify initialization by

Инициализация частоты. Выбором является Initial electrical frequency и Initial mechanical frequency. Значением по умолчанию является Initial electrical frequency.

Initial electrical frequency

Начальная электрическая частота. Значением по умолчанию является 60 Hz. Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify initialization by на Initial electrical frequency.

Initial mechanical frequency

Начальная механическая частота. Значением по умолчанию является 60 Hz. Этот параметр видим, только если вы устанавливаете Specify initialization by на Initial mechanical frequency.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2014b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте