Exponenta Banner

Контроллер предиктора Смита

Дискретное время компенсатор потери времени Смита

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление

Описание

Блок Smith Predictor Controller компенсирует в течение потери времени путем реализации управляющей структуры PI потери времени Смита в дискретное время. Эта схема показывает эквивалентную схему для блока.

Уравнения

Передаточная функция для системы с потерей времени

Gf(s)=Gp(s)e−τs,

где:

  • τ является системной потерей времени.

  • Gp(s) является моделью процесса.

  • Gf(s) является ошибочным фильтром прогноза.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Системный сигнал ссылки объекта.

Типы данных: single | double

Внешний сигнал сброса (возрастающее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

Системный выходной сигнал объекта.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал системы управления.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Пропорциональное усиление, Kp, контроллера PI.

Интегральное усиление, Ki, контроллера PI.

Значение интегратора во время начала симуляции.

Верхний предел для выходного сигнала управления.

Нижний предел для выходного сигнала управления.

Числитель системы дискретизировал передаточную функцию. Чтобы определить дискретную передаточную функцию, если у вас есть лицензия на Control System Toolbox™, используют функцию c2d.

Знаменатель системы дискретизировал передаточную функцию. Чтобы определить дискретную передаточную функцию, если у вас есть лицензия на Control System Toolbox, используют функцию c2d.

Количество выборок потери времени.

Временной интервал между выборками. Если блок в инициированной подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Образцовые примеры

DC Motor Control (Smith Predictor)

Управление двигателем постоянного тока (предиктор Смита)

Структура регулировки скорости Предиктора Смита для двигателя постоянного тока. Управляемый Прерыватель PWM с четырьмя квадрантами используется, чтобы питать двигатель постоянного тока. Подсистема Управления включает контроллер предиктора Смита и генерацию PWM. Датчик измеряет скорость ротора с задержкой 5 мс. Общее время симуляции (t) составляет 4 секунды. В t = 1,5 секунды, увеличения крутящего момента загрузки. В t = 2,5 секунды, ссылочная скорость изменяется с 1 000 об/мин до 2 000 об/мин.

Открытая модель

Ссылки

[1] Velagic. J. "Проект подобного Кузнецу Прогнозирующего Контроллера со Связью с Коммуникационной Адаптацией Задержки. "Международный журнал Электрических, Компьютера, Энергичного, Электронного и Коммуникационная Разработка. Vol 2, Номер 11, 2008, стр 2447-2481.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2017b

Документация Simscape Electrical
Поддержка