Драйвер шагового двигателя
Драйвер для шагового двигателя
- Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Reluctance & Stepper
Описание
Блок драйверов Шагового двигателя представляет драйвер для шагового двигателя. Это создает импульсный train, A и B, требуемый управлять двигателем. Этот блок инициирует шаг каждый раз, когда напряжение в порте ENA повышается выше значения параметров Enable threshold voltage.
Если напряжение в порте REV меньше чем или равно значению параметров Reverse threshold voltage, импульсный A приводит импульсный B 90 градусами. Если напряжение в порте REV больше, чем значение Reverse threshold voltage, импульсный B приводит импульсный A 90 градусами, и моторное направление инвертируется.
В нуле времени импульсный A положителен, и импульсный B отрицателен.
Если вы устанавливаете параметр Stepping mode на Half stepping, Блок драйверов Шагового двигателя может произвести выходные формы волны, требуемые для того, чтобы наполовину продвинуться. В этом режиме между полными шагами существует промежуточное состояние, на которых только приводится в действие один из A или полуобмоток B. В результате размер шага является половиной полного размера шага шагового двигателя. На половине шагов закорачиваются обмотки, которые не приводятся в действие. Это аппроксимирует эффект вольного диода, соединенного через обмотки.
Усредненный режим
Если вы устанавливаете параметр Simulation mode на Averaged, и для Блока драйверов Шагового двигателя и для блока Stepper Motor, соединенного с ним, то отдельные шаги не моделируются. Это может быть хорошим способом ускорить симуляцию. Режим Averaged принимает, что внешний контроллер обеспечивает спрос на уровень шага. Этот спрос на уровень шага определяется от напряжения, примененного между портами ENA и REF на Блоке драйверов Шагового двигателя путем умножения этого напряжения значением параметра Step rate sensitivity. Направление вращения установлено портом REF таким же образом что касается режима Stepping.
Режим Averaged должен передать спрос на уровень шага и также информацию об амплитуде выходного напряжения к блоку Stepper Motor. Для этого спрос на уровень шага применяется как эквивалентное напряжение через порты A+ и A-. Так же информация об амплитуде выходного напряжения передается путем применения установившегося напряжения через порты B+ и B- со значением, равным параметру Output voltage amplitude.
Предположения и ограничения
Чтобы использовать режим
Averaged, Блок драйверов Шагового двигателя должен быть непосредственно соединен с блоком Stepper Motor, также запускающимся в режимеAveraged.При изменении от
Steppingдо режимаAveragedи назад, необходимо будет изменить восходящие блоки, которые предоставляют входные напряжения Блоку драйверов Шагового двигателя. Один способ достигнуть этого легко состоит в том, чтобы использовать подсистемы варианта Simulink®.
