Лестничная генерация схемы из графиков Stateflow® будет удалена в будущем релизе. Чтобы сгенерировать лестничные схемы, используйте модели Simulink® вместо этого. Чтобы создать модели Simulink, совместимые с лестничной генерацией логики, выполнить одно из следующих действий:
Используйте блоки от библиотеки PLC Ladder, чтобы создать модель, которая совместима с лестничной генерацией схемы. Чтобы открыть библиотеку PLC Ladder, введите plcladderlib
в подсказке команды MATLAB.
Импортируйте лестничную логику из файла L5X с функцией plcimportladder
.
Чтобы сгенерировать лестничную логику из моделей Simulink, используйте эти функции: plcgeneratecode
и plcgeneraterunnertb
Этот пример показывает как:
Сгенерируйте код от диаграммы Stateflow, которую можно просмотреть как Лестничную Схему в IDE.
Сгенерируйте испытательный стенд для валидации Лестничного кода Схемы в вашем IDE.
Для полного Лестничного рабочего процесса генерации кода Схемы смотрите Лестничный Рабочий процесс Генерации Схемы.
Данные показывают диаграмму Stateflow, которая реализует логику с тремя аспектами, логику решения для многих железнодорожных приложений сигнализации.
График состоит из пяти состояний: Init
, Fault
, Red
, Yellow
и Green
. На основе входа к графику могут произойти переходы к любому из этих состояний. Например, Red
состояния становится активным в следующих сценариях:
Инициализация и включается: предыдущим состоянием является Init
и условие, Power_Up
верен.
Исправление отказа: предыдущим состоянием является Fault
и условие, VLDHealthy & FaultRectified
верен.
Переходы от других цветов: предыдущим состоянием является Green
или Yellow
, условия, которые позволяют переход к Red
, верны, и условия, которые позволяют переход к другому цвету или к состоянию Fault
, являются ложными.
Красное пребывание: предыдущим состоянием является Red
и условия, которые позволяют переход к другому состоянию, являются ложными.
Данные показывают фрагмент Лестничного кода Схемы, сгенерированного из графика, когда просматривается в CODESYS 3.5 IDE. Лестничная Схема состоит из контактов (обычно открытый и обычно закрытый) и обмотки (нормальный, набор и сброс).
Можно сопоставить элементы исходной диаграммы Stateflow к этим обмоткам и контактам. Например, обмоточный Red_new
соответствует обновлению Red
состояния в диаграмме Stateflow. Для обмотки, чтобы получить степень, одно из следующего должно быть верным:
Инициализация и включается: обычно размыкают контакты, Init
и Power_Up
должны быть закрыты.
Исправление отказа: обычно размыкают контакты, Fault
и T_1_1_trans
должны быть закрыты. Контакт T_1_1_trans
представляет условие перехода VLDHealthy & FaultRectified
в графике.
Переходы от других цветов: обычно размыкают контакт, Green
должен быть закрыт, и следующее должно быть верным:
Обычно размыкают контакт, T_2_3_trans
должен быть закрыт. Этот контакт соответствует условию графика, которое должно быть верно для перехода к состоянию Red
.
Обычно закрытые контакты T_2_1_trans
и T_2_2_trans
должны остаться закрытыми. Эти контакты соответствуют условию графика, которое должно быть ложным для перехода к состоянию Red
. Если условия верны, открытые контакты и обмотка больше не получает степень.
Красное пребывание: обычно размыкают контакт, Red
должен быть закрыт, и обычно закрытые контакты, T_4_1_trans
и T_4_2_trans
должны остаться закрытыми. Эти контакты соответствуют условиям графика, которые должны быть ложными для состояния Red
, чтобы продолжить быть активными. Если условия верны, открытые контакты и обмотка больше не получает степень.
Сгенерировать Лестничный код Схемы из модели plcdemo_ladder_three_aspect
:
Откройте модель.
Задайте целевой IDE, для которого можно сгенерировать Лестничный код Схемы.
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите PLC Code> Options. Задайте поддерживаемый IDE для опции Целевой IDE. Смотрите ИДЫ, Поддержанные для Лестничной Генерации кода Схемы.
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите PLC Code> Generate Ladder Logic for Chart.
Если генерация кода успешна в подпапке plcsrc
текущей рабочей папки, вы видите файл
. Вы импортируете этот файл к своему IDE и просматриваете Лестничную Схему. Для CODESYS 3.5 IDE см. Лестничный Код Схемы Импорта к CODESYS 3.5 IDE и Подтвердите Схему.ModelName.xml
Можно также использовать функциональный plcgenerateladder
, чтобы сгенерировать Лестничный код Схемы от диаграммы Stateflow.
Можно сгенерировать испытательный стенд, чтобы подтвердить сгенерированный Лестничный код Схемы. Вы импортируете код вместе с испытательным стендом в вашем IDE и подтверждаете Лестничную Схему против исходной диаграммы Stateflow с помощью испытательного стенда. Сгенерировать испытательный стенд наряду с Лестничным кодом Схемы:
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите PLC Code> Options. Выбор опция Генерирует Испытательный стенд для Подсистемы.
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите PLC Code> Generate Ladder Logic for Chart.
Испытательные стенды используют входные параметры для исходной диаграммы Stateflow. Поэтому можно создать тестовые обвязки для исходного графика и снова использовать их для валидации Лестничного кода Схемы.
Можно также использовать функциональный plcgenerateladder
, чтобы сгенерировать испытательные стенды.
После генерации Лестничного кода Схемы и испытательных стендов, можно импортировать их к IDE. Для CODESYS 3.5 IDE см. Лестничный Код Схемы Импорта к CODESYS 3.5 IDE и Подтвердите Схему.