Следующий пример демонстрирует, как импортировать простую лестничную схему из файла L5X (simpleController.L5X) в окружение Simulink. Лестничная структура файл L5X был создан с помощью RSLogix 5000 IDE и содержит контакты и переключатели представления обмоток и двигатель. Следующее является снимком состояния лестничной структуры.

Используйте функцию plcladderimport, чтобы импортировать лестничную структуру в Simulink. В данном примере программой, Name лестничной структуры является MainProgram и MainRoutineName, является MainRoutine.
mdlName =
'simpleController'
mdlLib =
'simpleController_lib'
busScript =
[]Импортированная модель содержит блок PLC Controller под названием simpleController, сопровождаемый блоком Task под названием MainTask и наконец блоком Ladder Diagram Program под названием MainProgram. Модель, импортированная в Simulink, имеет блоки, которые реализуют функциональность контактов и обмоток.
Можно пересечь эти организационные блоки путем двойного клика по элементу Up to Parent POU. Электронная таблица Program Variables содержит переменные Start, Stop и Motor. Можно использовать эту таблицу, чтобы изменить атрибуты переменных, таких как Data Type, Initial Value и size