Импортируйте лестничные файлы L5X в Simulink

Этот пример показывает, как импортировать Лестничную Схему из файла L5X, созданного с помощью Роквелла Automation^® IDEs, такого как RSLogix™9 5000 и Studio 5000 в среду Simulink^®. Операция импорта выполняется с помощью функции plcimportladder.

Описание лестничной схемы

Данные показывают Лестничную Схему с простым таймером. Лестничная Схема состоит из четырех ступенек с контактами (Switch_A, Light1, Motor_timer.DN), обмотки (Light1, Light2, EN, DN, Motor), и таймерная функция TON.

Файл simple_timer.L5X был создан с помощью RSLogix 5000 IDE. Отрывок файла L5X показывают.

ï»¿<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<RSLogix5000Content SchemaRevision="1.0" SoftwareRevision="30.00" TargetName="simple_timer" TargetType="Controller" ContainsContext="false" Owner="Arun Mathew Iype, MathWorks" ExportDate="Mon Nov 12 16:35:28 2018" ExportOptions="NoRawData L5KData DecoratedData ForceProtectedEncoding AllProjDocTrans">
<Controller Use="Target" Name="simple_timer" ProcessorType="Emulate 5570" MajorRev="30" MinorRev="11" TimeSlice="20" ShareUnusedTimeSlice="1" ProjectCreationDate="Mon Nov 12 16:33:36 2018" LastModifiedDate="Mon Nov 12 16:33:43 2018" SFCExecutionControl="CurrentActive" SFCRestartPosition="MostRecent"
 SFCLastScan="DontScan" ProjectSN="16#0000_0000" MatchProjectToController="false" CanUseRPIFromProducer="false" InhibitAutomaticFirmwareUpdate="0" PassThroughConfiguration="EnabledWithAppend" DownloadProjectDocumentationAndExtendedProperties="true" DownloadProjectCustomProperties="true" ReportMinorOverflow="false">
<RedundancyInfo Enabled="false" KeepTestEditsOnSwitchOver="false" IOMemoryPadPercentage="90" DataTablePadPercentage="50"/>
<Security Code="0" ChangesToDetect="16#ffff_ffff_ffff_ffff"/>
<SafetyInfo/>
<DataTypes/>
<Modules>
<Module Name="Local" CatalogNumber="Emulate 5570" Vendor="1" ProductType="14" ProductCode="53" Major="30" Minor="11" ParentModule="Local" ParentModPortId="1" Inhibited="false" MajorFault="true"
>
<EKey State="ExactMatch"/>
<Ports>
<Port Id="1" Address="0" Type="ICP" Upstream="false">
<Bus Size="10"/>
</Port>
</Ports>
</Module>
</Modules>
<AddOnInstructionDefinitions/>
<Tags/>
<Programs>
<Program Name="MainProgram" TestEdits="false" MainRoutineName="MainRoutine" Disabled="false" UseAsFolder="false">
...
<Tags>

Импортируйте лестничную схему

Прежде, чем импортировать файл L5X в Simulink:

Проверьте, что Лестничный файл является допустимым файлом L5X. Файл может быть проверен путем компиляции его в IDE Rockwell Automation.
Если файл допустим, скопируйте файл L5X в директорию с полномочия записи и чтением. Можно также создать отдельную папку, чтобы хранить все импортированные файлы наряду с исходной Лестничной структурой файл L5X.

Используйте функцию plcimportladder, чтобы импортировать лестничную структуру в Simulink. В данном примере программой, Name лестничной структуры является MainProgram и MainRoutineName, является MainRoutine.

>> plcimportladder('simple_timer.L5X')

Лестничная Схема импортируется в модель pwd\simple_timer.slx Simulink. Информация состояния лестничных элементов хранится в памяти хранилища данных и обновленный моделью во время симуляции. Файл plcout\simple_timer_value.m называется во время этапа предварительной нагрузки модели Simulink. Этот файл устанавливает начальные значения таймера в памяти хранилища данных Motor_timer.

Модель simple_timer.slx Simulink состоит из Лестничного Контроллера Схемы как главный модуль.

У этого контроллера есть Main Task и Controller Tags. Main Task состоит из Main Program.

Main Program содержит реализацию Simulink Лестничной Схемы simple_timer.L5X. Лестничная структура, которой звонят, выполняется сверху донизу и слева направо.

Можно использовать блок Signal Builder, чтобы создать тестовые воздействия для Switch_A и проверить операцию импортированной лестничной структуры. Можно также сгенерировать лестничный код PLC или код С для подсистемы верхнего уровня. Если вы хотите отредактировать импортированную лестничную структуру, блоки Simulink находятся в шаблоне Ladder Diagram Library. Открыть библиотеку, введите:

plcladderlib

Документация