Количество шагов, чтобы запустить симуляцию, заданную как пара, разделенная запятой, состоящая из 'MaxSteps' и положительного целого числа. В целом вы задаете условия завершения эпизода в среде. Это значение является максимальным количеством шагов, чтобы запуститься в симуляции, если те условия завершения не соблюдают.

Пример: 'MaxSteps',1000

Количество симуляций, чтобы запуститься, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'NumSimulations' и положительного целого числа. В начале каждой симуляции sim сбрасывает среду. Вы задаете то, что происходит на сбросе среды, когда вы создаете среду. Например, сброс среды в начале каждого эпизода может включать значения начального состояния рандомизации, если вы конфигурируете свою среду, чтобы сделать так. В этом случае выполнение нескольких симуляций позволяет вам подтверждать производительность обученного агента в области значений начальных условий.

Пример: 'NumSimulations',10

Остановите симуляцию, когда ошибка произойдет, заданная как "off" или "on". Когда этой опцией является "off", ошибки зафиксированы и возвращены в SimulationInfo вывод sim, и симуляция продолжается.