Robust Control Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления для производительности и робастности в присутствии неуверенности объекта. Можно создать неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или несмоделированная динамика. Можно анализировать влияние неуверенности модели объекта управления на производительности системы управления и идентифицировать комбинации худшего случая неопределенных элементов. H-бесконечность и методы Mu-Synthesis позволяют вам разработать контроллеры, которые максимизируют устойчивую устойчивость и производительность.
Тулбокс автоматически настраивает и SISO и контроллеры MIMO для моделей объекта управления с неуверенностью. Контроллеры могут включать децентрализованный, контроллеры фиксированной структуры с несколькими настраиваемыми блоками, охватывающими несколько обратной связи.
Моделирование систем с неопределенными параметрами или динамикой, которой пропускают,
Устойчивость худшего случая и анализ производительности
Автоматическая настройка SISO и систем управления MIMO для неопределенных объектов
Анализ робастности и контроллер, настраивающий Simulink®
H-бесконечность и алгоритмы Mu-Synthesis
Решатели LMI общего назначения
