Этот пример показывает, как использовать Robust Control Toolbox™, чтобы создать неопределенные модели в пространстве состояний и анализировать робастность систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.
Создайте систему MIMO с параметрической неуверенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.
Разработайте контроллер обратной связи для объекта с неопределенной динамикой и параметрами.
Концепция неопределенной системы LTI лежит в основе устойчивого управления.
