Документация

Задайте аппаратный Совет

Задайте аппаратную плату, которая запускает код, сгенерированный из вашей модели. Выберите значение для Configuration Parameters> Hardware Implementation> Hardware board.

Панель Аппаратной реализации идентифицирует, что системный конечный файл выбрал на Configuration Parameters> Code Generation.

Чтобы сконфигурировать тестовое оборудование, используйте Configuration Parameters> Hardware Implementation> панель Advanced parameters.

Чтобы включить параметры для конфигурирования тестовых аппаратных деталей, установите ProdEqTarget на off.

Задайте поставщика устройства

Чтобы задать поставщика микропроцессора аппаратного устройства, используйте параметр поставщика Устройства. Ваш выбор определяет доступные микропроцессоры в меню Device type. Если имя поставщика не появляется, выберите Custom Processor. Затем используйте параметр Device type, чтобы задать микропроцессор.

Задайте тип устройства

Чтобы задать имя микропроцессора от поддерживаемых устройств, перечисленных для вашего выбора Device vendor, используйте параметр Типа устройства. Если микропроцессор не появляется в меню, изменяет Device vendor на Custom Processor. Затем задайте детали устройства для своего отдельного устройства.

Если вы выбираете тип устройства, для которого системный конечный файл задает аппаратные свойства по умолчанию, свойства появляются как начальные значения. Вы не можете изменить значение параметров только с одним возможным выбором. Параметры, которые имеют больше чем одно возможное значение, предоставляют меню. Выберите значения для своего оборудования.

Укажите больше значений поставщика и типа устройства устройства

function sl_customization(cm)
  cm.registerTargetInfo(@loc_register_device);
end

function thisDev = loc_register_device
  thisDev = RTW.HWDeviceRegistry;
  thisDev.Vendor = 'MyDevVendor';
  thisDev.Type = 'MyDevType';
  thisDev.Alias = {};
  thisDev.Platform = {'Prod', 'Target'};
  thisDev.setWordSizes([8 16 32 32 32]);
  thisDev.LargestAtomicInteger = 'Char';
  thisDev.LargestAtomicFloat = 'None';
  thisDev.Endianess = 'Unspecified';
  thisDev.IntDivRoundTo = 'Undefined';
  thisDev.ShiftRightIntArith = true;
  thisDev.setEnabled({'IntDivRoundTo'});
end

function sl_customization(cm)
  cm.registerTargetInfo(@loc_register_device);
end

function thisDev = loc_register_device

  thisDev(1) = RTW.HWDeviceRegistry;
  thisDev(1).Vendor = 'MyDevVendor';
  thisDev(1).Type = 'MyDevType1';
  ...

  thisDev(4) = RTW.HWDeviceRegistry;
  thisDev(4).Vendor = 'MyDevVendor';
  thisDev(4).Type = 'MyDevType4';
  ...

end

Установите битные длины для типов данных устройства

Количество параметров битов описывает native word size микропроцессора и битные длины char, коротких, международных, и длинных данных. Для генерации кода, чтобы успешно выполниться:

Файл rtwtypes.h задает имена целочисленного типа. Значения, которые вы обеспечиваете, должны быть сопоставимы с размерами слова, как задано в компиляторе заголовочный файл limits.h. Генератор кода сопоставляет свои имена целочисленного типа к соответствующим именам целочисленного типа Simulink.

Если никакой тип ANSI® C с размером соответствующего слова не доступен, но больший ANSI C тип доступен, генератор кода использует больший тип для int8_T, uint8_T, int16_T, uint16_T, int32_T и uint32_T. Когда генератор кода использует больший тип, получившиеся регистрируемые значения (например, журналирование MAT-файла) могут иметь различные типы данных, чем регистрируемые значения для симуляции.

Приложение может использовать целочисленные данные длины от 1 (без знака) или 2 бита (со знаком) выше на 32 бита. Если целочисленная длина совпадает с длиной доступного типа, использование генератора кода тот тип. Если соответствующий тип не доступен, генератор кода использует самый маленький доступный тип, который может содержать данные, генерируя код, который не использует ненужные биты высшего порядка. Например, на оборудовании, которое поддерживает 8-битные, 16-битные, и 32-битные целые числа для сигнала, заданного как 24 бита, генератор кода реализует данные как int32_T или uint32_T.

Код, который использует эмулированные целочисленные данные, не максимально эффективен. Этот код может быть полезен во время разработки приложений для эмуляции целочисленных длин, которые доступны только на производственном оборудовании. Эмуляция не влияет на результаты выполнения.

Во время генерации кода программное обеспечение проверяет совместимость типов данных модели с типами данных, которые вы задаете для производственного оборудования.

Установите порядок байтов для устройства

Параметр Порядка байтов задает, использует ли оборудование Big Endian (старший значащий байт сначала) или Little Endian (младший значащий байт сначала) порядок байтов. Если оставлено как Unspecified, генератор кода производит код, который определяет порядок байтов оборудования. Эта установка наименее эффективна.

Установите поведение округления частного для деления целого числа со знаком

ANSI C не полностью задает метод округления частного для компиляторов, чтобы использовать при делении одного целого числа со знаком на другого. Так, поведение является зависящим от реализации. Если оба целых числа положительны, или оба отрицательны, частное должно округлить в меньшую сторону. Если или целое число положительно, и другой отрицательно, частное может окружить или вниз.

Параметр Signed integer division rounds to сообщает генератору кода о том, как компилятор округляет результат деления целого числа со знаком. Предоставление этой информации не изменяет операцию компилятора. Это только описывает то поведение к генератору кода, который использует информацию, чтобы оптимизировать код, сгенерированный для деления целого числа со знаком. Значения параметров:

Постарайтесь не выбор Undefined. Когда генератор кода не знает деление целого числа со знаком, округляющее поведение компилятора, сборка модели генерирует дополнительный код.

Поведение округления частного компилятора отличается согласно этим значениям.

Можно получить реализацию компилятора для деления целого числа со знаком, округляющегося из документации компилятора. Если документация не доступна, можно определить это поведение экспериментом.

Установите арифметическое поведение сдвига вправо для целых чисел со знаком

ANSI C не задает поведение сдвигов вправо на отрицательных целых числах для компиляторов. Так, поведение является зависящим от реализации. Опция Shift right on a signed integer as arithmetic shift сообщает генератору кода о том, как компилятор реализует сдвиги вправо на отрицательных целых числах. Предоставление этой информации не изменяет операцию компилятора. Это только описывает то поведение к генератору кода, который использует информацию, чтобы оптимизировать код, сгенерированный для арифметических сдвигов вправо.

Если компилятор C реализует сдвиг вправо целого числа со знаком как арифметический сдвиг вправо, выберите опцию. В противном случае очистите опцию. Арифметический сдвиг вправо заполняет биты, освобожденные сдвигом вправо со значением старшего значащего бита, который указывает на знак номера в two's-дополнительном обозначении. Опция выбрана по умолчанию. Если ваш компилятор обрабатывает сдвиги вправо как арифметические сдвиги, эта установка предпочтена.

Можно получить реализацию компилятора для арифметических сдвигов вправо из документации компилятора. Если документация не доступна, можно определить это поведение экспериментом.

Обновите аппаратную конфигурацию релиза 14

Если ваша модель была создана, прежде чем Релиз 14 и вы не обновили модель, параметр Configure current execution hardware device (TargetUnknown), значением является 'on' по умолчанию.

Чтобы обновить вашу модель, очистите поле для Configuration Parameters> Hardware Implementation> Advanced parameters> Test hardware> Configure test hardware.Or в Командном окне, введите:

cs = getActiveConfigSet('your_model_name');
set_param(cs,'TargetUnknown','off');

Это обновление вашей модели:

Завершать обновление: