Можно интегрировать существующий код в моделях с помощью различных инструментов в Simulink®. Чтобы реализовать код Фортран в ваших моделях, можно использовать S-функции Фортрана. Чтобы реализовать существующий код C/C++ в ваших моделях, можно использовать Legacy Code Tool.