Чтобы создать S-функцию C++ из S-функции C, смотрите Ссылки C++.
Кроме того, настройте MEX-функцию, чтобы использовать компилятор C++ (см. файл MEX Сборки (MATLAB)). Чтобы создать S-функцию C++, смотрите Сборку S-функции C++.
[1] Мейерс, S., более эффективный C++, Бостон, Аддисон-Уэсли, 1996, пункт 34
[2] Oualline, S., практическое программирование на C++, Севастополь, Калифорния, О'Райли, 1995, глава 27
[3] Страустрап, B., язык программирования на C++, 3-й Эд., Бостон, Аддисон-Уэсли, 1997, приложение B