Реализуйте пространство состояний дискретного времени
Simulink / Additional Math & Discrete / Дополнительный Дискретный
Блок Fixed-Point State-Space реализует систему, описанную
где u является входом, x является состоянием, и y является вывод. Оба уравнения имеют совпадающий тип данных.
A должен быть n-by-n матрица, где n является количеством состояний.
B должен быть n-by-m матрица, где m является количеством входных параметров.
C должен быть r-by-n матрица, где r является количеством выходных параметров.
D должен быть r-by-m матрица.
Кроме того:
Состоянием x должен быть n-by-1 вектор.
Вход необходимо быть m-by-1 вектор.
Выводом y должен быть r-by-1 вектор.
Блок принимает вход того и генерирует тот вывод. Ширина входного вектора является количеством столбцов в матриц D и B. Ширина выходного вектора является количеством строк в матрицах D и C. Чтобы задать вектор начального состояния, используйте параметр Initial conditions.
