Если подсистема действия

Подсистема, выполнение которой включено Если блок

  • Библиотека:
  • Simulink / Ports & Subsystems

Описание

Если блок Subsystem Действия является блоком Subsystem, предварительно сконфигурированным как отправная точка для создания подсистемы, выполнением которой управляют Если блок. Если блок выполняет логическое выражение и затем, в зависимости от результата оценки, выводит сигнал действия.

Объедините сигналы от Если блоки Subsystem Действия

Этот пример показывает, как объединить сигналы, которыми управляют Если блок. Если блок выбирает выполнение Если блок Subsystem Действия от набора подсистем. Независимо от которой подсистемы, Если блок выбирает, можно создать один сигнал с блоком Merge. Открытая модель

Все блоки в, Если блок Subsystem Действия должен выполниться на том же уровне как управление Если блок. Можно удовлетворить это требование путем установки параметра шага расчета для каждого блока или к наследованному (-1) или к то же значение как Если шаг расчета блока.

Поддержка типа данных с фиксированной точкой

Если блок непосредственно не поддерживает типы данных с фиксированной точкой. Однако можно использовать блок Compare To Constant, чтобы работать вокруг этого ограничения.

Рассмотрите следующую модель с плавающей точкой без типов данных с фиксированной точкой:

В этой модели, Если блоки Subsystem Действия используют свои настройки по умолчанию. Параметры симуляции устанавливаются на свои значения по умолчанию за исключением параметров, перечисленных в следующей таблице.

Панель параметра конфигурации

Параметр

Установка

Решатель

Время начала

0.0

 

Время остановки

1.0

 

Ввод

Fixed-step

 

Решатель

discrete (no continuous states)

 

Размер фиксированного шага

0.1

Параметры блоков установлены в свои значения по умолчанию за исключением параметров, перечисленных в следующей таблице.

Блок

Параметр

Установка

Повторение ступеньки последовательности

Вектор выходных значений

[-2 -1 1 2].'

Повторение последовательности Stair1

Вектор выходных значений

[0 0 0 0 1 1 1 1].'

Если

Количество входных параметров

2

 

Если выражение

(u1 > 0) | (u2 > 0.5)

 

Еще покажите условие

Выбранный

Постоянный

Постоянное значение

-4

Constant1

Постоянное значение

4

Осциллограф

Количество осей

3

 

Временной диапазон

1

Для этой модели, когда вход u1 больше, чем 0 или вход u2, больше, чем 0.5, выводом является 4. В противном случае выводом является -4. Блок Scope отображает вывод от блока Merge с входными параметрами u1 и u2.

Можно реализовать эту блок-схему как модель с типами данных с фиксированной точкой:

Повторяющаяся Ступенька Последовательности блокирует выходные типы данных с фиксированной точкой.

Сравнивание С Постоянными блоками реализует две части, Если выражение, которое используется в Если блок в версии с плавающей точкой модели, (u1 > 0) и (u2 > 0.5). Операция OR, (u1|u2), может все еще быть реализована в Если блок. Для модели фиксированной точки выражение должно быть частично реализовано за пределами, Если блок, как это находится в этой модели.

Блок и параметры симуляции для модели фиксированной точки эквивалентны для модели с плавающей точкой за следующими исключениями и сложениями:

Блок

Параметр

Установка

Сравните с постоянным

Оператор

>

 

Постоянное значение

0

 

Выходные данные вводят режим

Boolean

 

Включите обнаружение пересечения нулем

'off'

Сравните с Constant1

Оператор

>

 

Постоянное значение

0.5

 

Выходные данные вводят режим

Boolean

 

Включите обнаружение пересечения нулем

'off'

Если

Количество входных параметров

2

 

Если выражение

u1|u2

Порты

Входной параметр

развернуть все

Размещение блока Inport в блоке подсистемы добавляет внешний входной порт в блок. Метка порта совпадает с именем блока Inport.

Используйте блоки Inport, чтобы получить сигналы от окружения.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Размещение Блокировки порта Действия в блоке подсистемы добавляет внешний входной порт в блок и изменяет блок на Если Подсистема Действия.

Точечные штриховые пунктиры от блока Switch Case до блока Subsystem Действия Случая Переключателя представляют сигналы действия. Сигнал действия является управляющим сигналом, соединенным с портом действия блока Subsystem Действия Случая Переключателя. Сообщение на сигнале действия инициирует выполнение подсистемы.

Типы данных: action

Вывод

развернуть все

Размещение блока Outport в блоке подсистемы добавляет выходной порт от блока. Метка порта на блоке подсистемы является именем блока Outport.

Используйте блоки Выходного порта, чтобы отправить сигналы в окружение.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Образцовые примеры

Характеристики блока

Типы данных

Boolean[a] | bus[a] | double[a] | enumerated[a] | fixed point[a] | integer[a] | single[a] | string[a]

Прямое сквозное соединение

no

Многомерные сигналы

limited[a]

Сигналы переменного размера

limited[a]

Обнаружение пересечения нулем

no

[a]  Фактическая поддержка типа данных или возможности зависит от реализации блока.

Расширенные возможности

Преобразование фиксированной точки
Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.

Представлено до R2006a