Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые передают их входные параметры значением по сравнению с адресом.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется во время симуляции, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:
FLT filterV1 (const сигнал FLT, const FLT prevSignal, const усиление FLT)
FLT filterV2 (const FLT* сигнал, const FLT prevSignal, const усиление FLT)
где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, myfilter.h, filterV1.c, и filterV2.c.
Отметьте различие в OutputFcnSpec, заданном в этих двух структурах; первый случай указывает, что первый входной параметр передается значением, в то время как второй случай задает передачу указателем.
defs = []; % sldemo_sfun_filterV1 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)'; def.HeaderFiles = {'myfilter.h'}; def.SourceFiles = {'filterV1.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_filterV2 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)'; def.HeaderFiles = {'myfilter.h'}; def.SourceFiles = {'filterV2.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def];
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' по порядку, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_filterV1.c и sldemo_sfun_filterV2.c.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1 mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp4330361a', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tpf8b31a13_2711_4ef0_aa4d_aeb7d1aa008d', '/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/filterV1.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp4330361a', '/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tpf8b31a13_2711_4ef0_aa4d_aeb7d1aa008d/filterV1.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1 ### Exit ### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2 mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp4330361a', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp93036a61_2e22_4c03_9108_db377efbd05f', '/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/filterV2.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2019ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp4330361a', '/tmp/BR2019ad_1035872_198992/publish_examples5/tp93036a61_2e22_4c03_9108_db377efbd05f/filterV2.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2 ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' в порядке сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' в порядке сгенерировать замаскированные Блоки s-function, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', defs);
Модель sldemo_lct_filter показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFilter служит обвязкой для вызовов наследия C функции через сгенерировать S-функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.
open_system('sldemo_lct_filter') open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter') sim('sldemo_lct_filter');